稻麦全生育期智能巡检系统是种集成现代信息技术、农业科学和无人机技术的先进农业智能监测工具！系统利用无人机的灵活性和高效率，对水稻和小麦等作物进行周期性的空中拍摄，采集作物不同时期的生长状态图片，进而识别分析作物出苗率、生育期、作物长势、株高、冠层覆盖度、倒伏、穗数及产量预测、受灾损失核算、种植策略优化等关键指标。

1.全生育期智能监测：覆盖从补苗指导、生育期识别、株高分析、覆盖度分析、倒伏分析以及产量预估等算法能力。

2.?全自主航线规划与拍摄?：支持预设飞行路径，自动完成图片采集，降低人工操作误差?。

3.?长续航与大范围作业?：支持最大40+分钟续航与15公里飞行半径?。

4.?可视化管理平台?：集成GIS地图显示基地与地块信息，支持实时查看土壤、气象等环境参数?。

5.?智能地块划分管理?：支持设置地块名称、类型、土壤等信息，地块面积自动计算。

6.?物联设备集成管理：?稻麦全生育期智能巡检系统支持绑定气象站、土壤传感器等设备与地块联动，实现环境数据自动采集、归集。

7.多设备集成：支持考种、光合等科研设备数据接入，实现数据同步，无需手动录入。?

8.?高精度图像处理：采用图像拼接与空间校正技术，自动排除遮挡干扰得出实际对应的物理面积。

9.?农事操作闭环管理?：记录操作类型、投入品及执行人员，结合生长模型实现标准化生产管理?。

10.农事操作指导：可结合生育期和作物生长模型，指导相关农事操作，标准化生产过程。

11.补苗指导：可在地块上标记缺苗位置和缺苗率，判断是否需要补苗，指导快速补苗。

12.校正自学习功能：支持手动校正识别结果，基于校正数据，模型可自动学习。

13.多维度数据报表：稻麦全生育期智能巡检系统支持通过时间、地块等维度，通过扇形图、柱状图、列表等形式展现地块、识别结果等数据，方便科研分析。

14.多格式数据导出：支持Excel、PNG、PDF等多种格式导出数据。?

1.飞行器尺寸：折叠（不带桨）：221 mm* 96.3 mm* 90.3 mm

2.飞行器飞行速度：最大水平飞行速度（无风）：15 米/秒（普通挡）、最大抗风速度：12米/秒

3.影像传感器：广角相机：4/3 CMOS，有效像素 2000 万；长焦相机：

1/2" CMOS，有效像素 1200 万

4.图像格式：JPEG/DNG（RAW）

5.最大飞行时间（无风）：45分钟

6.最大续航里程：32 公里

7.悬停精度（无风或微风环境）：

8.垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）

水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（高精度定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）

9.飞行器支持RTK定位?？楹臀奕嘶。?/span>

10.实时图传质量：?？仄鳎?080p/30fps

11.工作环境温度：-10℃至40℃